从动件推程的前半段为等加速运动, 后半段为等减速运动, 且加速度和减速度的绝对值相等, 前半段、 后半段的位移 s 大小也相等, 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。
通常, 从动件在推程 h 中, 等加速段的初速度和等减速 的末速度为 0, 即凸轮转角均为 Φ /2； 两段升程也必相等, 即均为 h/2 ，故两段升程所需的时间必相等 。
从动件的规律——从动件在推程或回程时，其位移、速度 和加速度随时间变化的规律。
从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线形状决定的。从动 件不同的运动规律，要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线。
工程实际中对凸轮机构的要求是多种多样的。在工程 实际中经常用到的运动规律，称为常用运动规律。
中间点＝Φ/2时，s＝h/2，v＝2hω/Ф； 终止点＝Φ时，s＝h，v＝0 ；
由于速度曲线不连续，机构将产生刚性冲击（加速度发生无穷大 突度而引起的冲击）。
速度曲线连续，不会出现刚性冲击。在从动件 起点、中点、终点由于加速度曲线不连续，机构将 产生柔性冲击（加速度发生有限值的突变 ）。
当滚圆沿纵坐标轴作匀速纯滚动时，圆周上任一点的轨迹为 一摆线。此时该点在纵坐标轴上的投影随时间变化的规律称 摆线运动规律。 取点在纵坐标轴上的投影的变化规律为从动件的位移运动规 律，则从动件在推程阶段的位移曲线方s 程为
当从动件按摆线运动规律运动时，θ其=2π加δ速/δ度0 曲线Ф为正弦曲线
按所保留的最高幂次的不同，可得到多种从动件运动规律 基本运动规律中，n 5。
